《关闭小说畅读模式体验更好》

        用它们来融合多传感器数据，估计目标的存在概率、位置、速度、类别...

        这是处理感知不确定性的数学利器！”

        他目光如电，扫过顾南舟：

        “而在这个融合过程中，一个关键挑战是多目标跟踪（MUlti-ObieCtTrag,MOT）和数据关联（DataASSOCiatiOn）。

        不同传感器、不同时刻检测到的目标，如何确定谁是谁？

        如何避免混淆？

        这需要解决一个指派问题（ASSigPrOblem）！”

        “最经典的解法是什么？”陈默微微提高了声音，带着一种引导的意味看向顾南舟。

        顾南舟几乎是脱口而出：

        “匈牙利算法（HUngarianAlgOrithm）！

        内容未完，下一页继续阅读