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        一种基于图论的组合优化算法，用于解决二分图最大权匹配问题！

        它能高效地解决传感器数据到目标的关联！”

        陈默这个时候的表情像极了春晚上的赵本山，不错，都会抢答了。

        “没错！”他眼中闪过一丝赞许，语气铿锵有力。

        “正是图论和组合优化（binatOrialOptimiZatiOn）！

        南舟，你说，一个能将贝叶斯网络、马尔可夫随机场、匈牙利算法等离散数学工具玩转于股掌之间，构建出鲁棒感知融合框架的专家，是不是智能驾驶感知系统的定海神针？”

        顾南舟不知道自己已经被忽悠瘸了，只是感到自己的心脏在胸腔里剧烈地跳动，血液奔涌向大脑。

        他之前对智能驾驶算法的理解还停留在模糊的概念层面，此刻被陈默用离散数学这把锋利的手术刀，精准地解剖开来，露出了内在最坚实的筋骨。

        那些他浸淫多年的数学理论，竟然如此直接、如此核心地映射在自动驾驶的每一个关键环节！

        他仿佛看到了一条由他熟悉的数学符号铺就的、通往智能驾驶巅峰的清晰路径。

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