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有限状态机、行为树、博弈论...
这些正是他离散数学研究中涉及的强项。
尤其是博弈论在多智能体系统中的复杂均衡分析,更是他研究过的一个小分支。
陈默竟然将智能驾驶中最难啃的“行为决策”硬骨头,如此清晰地解剖开,并精准地指向了这些离散数学工具。
这已经不仅仅是懂行了,这简直是...洞若观火!
顾南舟看着陈默一脸淡定的样子越发觉得离谱,这他妈到底你是离散数学的博士还是我是啊???
陈默仿佛没看到他们的震动,继续向下剖析,指尖指向虚空,仿佛那里有无形的传感器在交织数据。
“然后是感知融合(SenSOrFUSiOn)。”他的语气变得如同精密仪器般冷静,“摄像头、激光雷达、毫米波雷达...多源异构传感器,各自输出带噪声、带不确定性的数据。如何将它们统一起来,得到一个对周围环境最可靠、最一致的认知?”
“核心是概率图模型(PrObabiliStiCGraphiCalMOdelS)!”陈默的声音斩钉截铁。
第588章都会抢答了
“贝叶斯网络(BayeSiaWOrk)用于建模变量间的概率依赖关系,马尔可夫随机场(MarkOvRandOmField,MRF)用于处理空间关联性。
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