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        第588章都会抢答了

        “再说行为决策（BehaviOrDeCiSiOn）。”

        陈默的声音听起来居然有一种冰冷的逻辑美感。

        “车辆在瞬息万变的交通流中，何时跟车？

        何时变道？

        无保护左转时如何博弈？

        这些决策过程，本质是什么？

        是有限状态机（FieMae,FSM）或行为树（BehaviOrTree）的建模！”

        “每一个驾驶场景，都可以被抽象成一系列离散的状态（State）和触发状态迁移的事件（Event）以及迁移的动作（A）。

        跟车状态、换道状态、路口通行状态...

        状态间的转换条件，就是严密的逻辑判断！

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