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        它并非黑箱里的魔法，而是建立在严密的数学逻辑之上。

        离散数学，就是构筑这‘灵魂’的基石语言。”

        他的声音充斥着一股可以洞穿本质的力量。

        “先说路径规划（ROUting）。”陈默的手指在茶台上虚点。

        “现实世界的道路网是什么？

        拓扑结构！

        这就是最典型的图（Graph）！

        每一个路口是顶点（VerteX），每一条道路是边（Edge）。

        从A点到B点，寻找最优路径，无论是全局导航还是局部避障，核心是什么？

        图论（GraphTheOry）的经典算法！”

        “DiikStra（迪杰斯特拉算法）求最短路，A*（A-Star）搜索结合启发信息快速寻优，RRT（快速扩展随机树）在复杂动态环境里高效探索可行空间...

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